Колени первое время будут "разъезжаться" пока не укрепится это усилие. Онемение рук со временем пройдет. Если сильно немеет рука, попробуйте немного изменить угол, наклон, положение кисти, высоту. Дрожание ног тоже со временем уйдет. Не гонитесь за временем, но если получается стоять 30 минут, продолжайте стоять 30 минут.
Конечно лучше прийти на занятие, чтобы поправить столб. Либо пришлите свою фото столба, как стоите.
Когда ощущаете дискомфорт, используйте идею что тело находится в воде, это поможет расслабиться.
Обычно после 3-4 дней практики по 30 минут этого столба начинает что то получаться.